Нам часто нужно из точек сделать меш, чтобы потом отрисовать его.
Для этой цели нужно использовать алгоритм триангуляции (например, вот этот ). полная реализация обобщений, так что не думаю, что с этими проблемами.
Суть означает то, чтобы на выходе получить треугольники (как следует из названия) из точек. А для создания мешков нам нужны вертексы (те самые точки) и индексы (поскольку именно эти точки определяют треугольники).