Нам часто нужно из точек сделать меш, чтобы потом отрисовать его.
Для этой цели нужно использовать алгоритм триангуляции (например, вот этот). Вообще реализаций полно, так что не думаю что с этим будут проблемы.
Суть сводится к тому, чтобы на выходе получить треугольники (как следует из названия) из точек. А для создания мешки нам нужны вертексы (те самые точки) и индексы (как именно эти точки образуют треугольники).