OBB - это Oriented Bounding Box, это такой Rect с поворотом, но в 3D 🙂
Попробуйте ответить на этот вопрос до того, как посмотрите мое решение. Напишите в комменты свой вариант решения (просто описание алгоритма) хотя бы для 2D. Интересно было бы сравнить.
Мой вариант решения тут:
https://telegra.ph/Kak-poschitat-peresechenie-OBB-i-OBB-05-30