Catmull rom

Catmull rom - это такая кривая, для построения которой нужно знать 4 точки. Особенность заключается в том, что кривая будет проходить через все 4 точки.

На практике мы такое часто используем, т.к. для построения, например, Безье требуются тангенты, расчет которых иногда затруднителен.