Как устроен GOAP (или Goal-Oriented Action Planning)?
Все мы знаем деревья поведений или FSM. FSM дает возможность приходить к конкретной цели, основываясь на параметрах, приобретенных при выполнении конкретных состояний, но при этом вы можете находиться в конкретном одном состоянии в определенный момент времени.
В деревьях поведений же мы не ограничены одним состоянием в определенный момент, но сейчас не о них. Есть еще Utility based AI, но о нем нужно рассказывать отдельно.
GOAP не имеет связей. Это важно. Совсем. Простыми словами GOAP представляет собой массив простых событий, которые выполняются, если обеспечены их входные параметры, а на выходе дают необходимые эффекты.
А имея такие вводные, можно без труда построить граф для достижения необходимого действия. Как видно из названия, Goal-Oriented или ориентрир - это цель, мы ориентируемся на достижения цели. То есть мы говорим персонажу "будь сыт", а он сам добудет еду и поест. Ну или "построй дом", а он сам добудет необходимые материалы и построит дом. Пожалуй, на этом примере можно и остановиться.
Допустим, у вас есть 3 простых действия:
1. Собирать камень
2. Рубить дерево
3. Строить дом
Строить дом - это действие, которое как результат выдает "дом построен", но на вход ему необходимо 2 камня и 4 дерева. Для того чтобы добыть 2 камня нужно иметь кирку, а чтобы добыть 4 дерева - нужен топор. Допустим, что топор и кирка у нас уже есть. Мы идем рубить дерево и добывать камень. И повторяем эти действия столько раз, пока не наберется необходимое количество.
Таким образом GOAP - это граф, который строится динамически, когда мы просим дать нам какой-то результат. Он всегда строится исходя из кратчайшего пути, т.е. если 4 дерева будет лежать на складе, то персонаж пойдет именно туда, т.к. рубить ничего не нужно.